利点しかないように思えるデュアルスプリングテクノロジーだが、しかし、懸念点もあった。ふたつのスプリングが製品の中に組み込まれるため、どうしてもスペース確保の問題がともなう。製品のサイズが大きくなれば、現場のニーズは満たせない。デュアルスプリングテクノロジーを搭載しつつも全長を抑えられるよう、K.Tは構想を練った。
また、コンパクト化を追求するがあまり、機械部品の耐久性の面でも問題が生じてしまう。具体的には潤滑不良だったのだが、K.Tは関係者にアドバイスや協力を仰ぎ、部品の細部の形状や寸法設定、グリス（潤滑剤）の種類を徹底的に見直した。そして、トライアルアンドエラーを繰り返しながら試作を重ね、K.Sを通して綿密な市場調査を実施し、ハード面の仕様を固めていった。

また、TD002Gには打撃を検出してスピードを切り替える様々な動作モードがある。新機構のデュアルスプリングテクノロジーにより、従来の打撃を検出するアルゴリズムでは正常に打撃を検出できないケースが発覚したが、K.Iは自ら実際に製品を使用して詳細なデータをとり、TD002Gに最適なアルゴリズムを設計していった。
ソフトウェアには、ハードウェアのような物理的制約がない。たとえば、ソフトウェアだけでインパクトドライバの最高回転数を200%や300%向上するのは不可能だが、K.Sが収集したユーザーの要望する操作感や加速性能に制御することなら実現できる。だからこそK.Iは、困難に直面しても安易にNOとはいわず、自分の領域における可能性をとことんまで追求した。
そして2022年1月、40Vmaxシリーズの充電式インパクトドライバTD002Gがついにリリースされた。市場の反応は上々で、専用アプリのダウンロード数も順調に延びている。
そんな状況を見て、プロジェクトにかかわったK.T、K.I、K.Sの3名は一様に思ったのだった。
できることはすべてやった、と。